深圳市澜起智能科技有限公司-专业单片机方案开发商

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我们是否被华为们绑架了

华为这几年处在一个道德至高点,买华为的产品就是爱国。我们的社会是否被华为这些大公司绑架了?任正非是公认的企业家,几乎所有中国顶级企业家都把他当做偶像。华为早年专攻通讯,通讯领域在世...

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yw912yw91244天前
02510

BLDC驱动怎么制动?

BLDC驱动怎么制动?单片机-无刷电机单片机365

学会了启动电机,加减速电机,怎么制动电机?制动,又名刹车,也可称为刹车制动。制动的作用就是让高速旋转的电机停止。毫无疑问,这是做BLDC驱动必不可少的环节。通常新手同学会认为这很简...

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yw912yw9122月前
02920

无刷电机方波驱动过流保护与电流采样要点

无刷电机方波驱动过流保护与电流采样要点单片机-无刷电机单片机365

过流保护# 正常运转之后,理论上电机反电动势等于电源电压,电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零,但是由于存在铁损,铜损和摩擦等,反电动势不等于电源电压,所以绕组上的...

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yw912yw9126月前
09750

无力的悲观

现在的社会现象让人觉得悲观,看不到未来,或者说看不到好的未来。世界是自我意识的投影,但是应该不只有我这么觉得,很多人都这么想。现在除了那些拿着高额退休金的人轻松外,每个人都很累,学...

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yw912yw9127月前
09880

FOC扇区划分和3电阻采样电流方向

FOC扇区划分和3电阻采样电流方向单片机-无刷电机单片机365

FOC的电流检测直接关系到电机的运行效果。在Clarke变换,Park变换,反Park变换,7段式SVPWM波形输出调好后,给一个固定的Vq值,Vd=0,反Park变换后得到Val...

电机# FOC

yw912yw9129月前
015551

如何确定无刷电机ABC相序

如何确定无刷电机ABC相序单片机-无刷电机单片机365

有时候调无刷电机,没有电机的资料,可以用反电动势波形来确定电机的ABC相序。如图所示,用3个10K电阻分别接到电机的三相线上,然后把3个10K电阻接在一起做为中性点。示波器三个探头...

电机

yw912yw9129月前
017240

FOC中0电角度和反电动势的关系

FOC中0电角度和反电动势的关系单片机-无刷电机单片机365

FOC中,电角度至关重要,无感FOC中,使用各种观测器的目的就是为了准确估算转子的电角度。电角度估算不准会导致电机无法运行或者运行不平稳。要准确估算电角度,首先要确定好0电角度。S...

电机# FOC# 反电动势# 电角度

yw912yw9129月前
016900

产能过剩导致的卷

前段时间耶轮来中国,说了两件事,一个是中国产能过剩,定价过低,给其它国家的企业造成很大压力。另一件是中国工人的工资太低。我不知道是不是我的思想觉悟不够,我觉得她说的有道理。工人的工...

杂文

yw912yw91210月前
325321

无感FOC启动之强拖

无感FOC启动之强拖单片机-无刷电机单片机365

无感FOC启动,定位之后需要强拖,使电机运行到一定速度,产生反电动势后,使用观测器得到反向电动势,然后根据反向电动势计算当前转子的角度和速度。强拖要使能电流闭环,Iqref设定为额...

电机# FOC# 强拖

yw912yw91210月前
029120

Pid抗积分饱和程序

Pid抗积分饱和程序单片机-无刷电机单片机365

PID概念PID(比例-积分-微分)算法是一种广泛应用在控制工程中的反馈控制算法,主要用于调节系统的输出以达到期望的目标值。PID算法的核心是通过计算并结合三个基本控制动作:比例、...

电机# PID# 抗积分饱和

yw912yw91210月前
014180

反正切CORDIC计算

反正切CORDIC计算单片机-无刷电机单片机365

无感无刷电机使用FOC驱动时,需要通过反电动势计算转子电角度θ = arctan (-e α , e β )如果使用math.h的atan()函数,计算量大,耗时长,FOC每次中断...

电机# CORDIC# 反正切

yw912yw91210月前
014910

人心有杆秤

前总理突然逝世,这几天在抖音看到民众自发到总理故居献花,和总理生前到地方视察的影像,刷着刷着眼睛有些湿了。天地之间有杆秤,秤杆子挑江山,那秤砣就是老百姓。真关心老百姓的人,老百姓会...

杂文

yw912yw9122年前
013770