无刷电机驱动自举电容电路分析
自举电路的工作原理： 自举电路采用半桥配置来为高侧MOS提供偏置电压。 上图展示了自举电路的充电路径。当低侧MOS导通，高侧MOS关断，HS引脚被拉至地，VDD...
yw91210月前BLDC驱动怎么制动？
学会了启动电机，加减速电机，怎么制动电机？制动，又名刹车，也可称为刹车制动。制动的作用就是让高速旋转的电机停止。毫无疑问，这是做BLDC驱动必不可少的环节。通常新手同学会认为这很简...
yw9122年前无刷电机方波驱动过流保护与电流采样要点
过流保护# 正常运转之后，理论上电机反电动势等于电源电压，电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零，但是由于存在铁损，铜损和摩擦等，反电动势不等于电源电压，所以绕组上的...
yw9122年前无力的悲观
现在的社会现象让人觉得悲观，看不到未来，或者说看不到好的未来。世界是自我意识的投影，但是应该不只有我这么觉得，很多人都这么想。现在除了那些拿着高额退休金的人轻松外，每个人都很累，学...
yw9122年前FOC扇区划分和3电阻采样电流方向
FOC的电流检测直接关系到电机的运行效果。在Clarke变换，Park变换，反Park变换，7段式SVPWM波形输出调好后，给一个固定的Vq值，Vd=0，反Park变换后得到Val...
yw9122年前如何确定无刷电机ABC相序
有时候调无刷电机，没有电机的资料，可以用反电动势波形来确定电机的ABC相序。如图所示，用3个10K电阻分别接到电机的三相线上，然后把3个10K电阻接在一起做为中性点。示波器三个探头...
yw9122年前FOC中0电角度和反电动势的关系
FOC中，电角度至关重要，无感FOC中，使用各种观测器的目的就是为了准确估算转子的电角度。电角度估算不准会导致电机无法运行或者运行不平稳。要准确估算电角度，首先要确定好0电角度。S...
yw9122年前无感FOC启动之强拖
无感FOC启动，定位之后需要强拖，使电机运行到一定速度，产生反电动势后，使用观测器得到反向电动势，然后根据反向电动势计算当前转子的角度和速度。强拖要使能电流闭环，Iqref设定为额...
yw9122年前Pid抗积分饱和程序
PID概念PID（比例-积分-微分）算法是一种广泛应用在控制工程中的反馈控制算法，主要用于调节系统的输出以达到期望的目标值。PID算法的核心是通过计算并结合三个基本控制动作：比例、...
yw9122年前反正切CORDIC计算
无感无刷电机使用FOC驱动时，需要通过反电动势计算转子电角度θ = arctan (-e α , e β )如果使用math.h的atan()函数，计算量大，耗时长，FOC每次中断...
yw9122年前潜水LED手电筒方案
1、 工作原理潜水手电对密封性要求很高，所以开关采用HALL元件感应磁铁来进行调光。磁铁远离PCB上HALL元件时，第4脚电压变小，靠近PCB上HALL元件时，第4脚电压变高。电压...
yw9123年前电控锁方案
电控锁使用了可靠的机械控制机构 ，精密的步进电机作为驱动源、无碳刷、使用了单片机智能控制的电路系统，具有电子智能控制、自动检测、自动纠正、体积小、功能多、安全可靠等特性。广泛应用于...
yw9123年前
