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PID算法听起来高大上,理解后实际上是很简单的,实现代码也很小。PID控制是将实际值与目标值的偏差的比例(P),积分(I),微分(D)的线性组合作为控制量,控制被控对象。PID控制...
单片机# PID
在KeilARM的LPCARM,存在(1<<31)编译警告问题main.c(174): warning: #61-D: integer operation result...
ARM# keil
Error: L6411E: No compatible library exists with a definition of startup symbol __main.之前装...
ARM# MDK# ADS
有些IC发卡器在刷卡时,卡号可以填写在文档光标处。这种产品很多年前就有了,最近刚好有客户有这方面需求,用CH372做了一款HID键盘类型的发卡器。 一款HID设备包括设备描述符,...
单片机# CH372# HID# 键盘
typedef struct{ uint8_t RTC_Sec; uint8_t RTC_Min; uint8_t RTC_Hour; uint8_t RTC_Mday; uint...
ARM# lpc1768# RTC
uint8_t W25QXX_Buf[4096]; GPIO设置 /*SPI pin set*/ PinCfg.Funcnum = PINSEL_FUNC_3; PinCfg.Po...
ARM# lpc1768# w25q128
1、 三次握手过程最后一个数据包丢失 当Client端收到Server的SYN+ACK应答后,其状态变为ESTABLISHED,并发送ACK包给Server,如果此时ACK在网络中...
ARM# TCP
帧结构图: 前同步码和帧开始定界符:一个帧以7个字节的前导码和1个字节的帧开始符作为帧的开始。在线路上帧的这部分的位模式是10101010 10101010 10101010 1...
ARM# TCPIP
TCP客户端和服务器之间建立连接的过程称为3次握手过程。握手过程由客户端程序首先发起,整个过程要经历下面3个步骤: 1、客户端发送一个SYN标志置1的TCP报文段,报文段首部指明自...
三、 消费 1、选择3F01目录 Send Data : 00 A4 00 00 02 3F 01 RSP[88]: 6F 54 84 09 A0 00 00 00 03 86 9...
RFID
二、 圈存命令 1、选择3F01目录 Send Data : 00 A4 00 00 02 3F 01 RSP[88]: 6F 54 84 09 A0 00 00 00 03 86...
首先了解下电子钱包和电子存折的区别: 1、 电子钱包EP:electronic purse 2、 电子存折ED:electronic deposit 3、 电子钱包一般只支持圈存,...
RFID# CPU