PID算法听起来高大上，理解后实际上是很简单的，实现代码也很小。PID控制是将实际值与目标值的偏差的比例（P），积分（I），微分（D）的线性组合作为控制量，控制被控对象。PID控制...

单片机# PID

yw9125年前

064570