PID概念PID（比例-积分-微分）算法是一种广泛应用在控制工程中的反馈控制算法，主要用于调节系统的输出以达到期望的目标值。PID算法的核心是通过计算并结合三个基本控制动作：比例、...

电机# PID# 抗积分饱和

yw91227天前

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PID控制有两种拓扑结构，串联结构和并联结构。并联结构如下图：表达式为：Output(t)=Kp*Error(t)+Ki∫Error(t)对上式进行拉氏变换Output(s)=Kp...

电机# PID

yw9122年前

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PID算法听起来高大上，理解后实际上是很简单的，实现代码也很小。PID控制是将实际值与目标值的偏差的比例（P），积分（I），微分（D）的线性组合作为控制量，控制被控对象。PID控制...

单片机# PID

yw9125年前

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