过流保护# 正常运转之后，理论上电机反电动势等于电源电压，电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零，但是由于存在铁损，铜损和摩擦等，反电动势不等于电源电压，所以绕组上的...

未分类

yw91211月前

023320

FOC的电流检测直接关系到电机的运行效果。在Clarke变换，Park变换，反Park变换，7段式SVPWM波形输出调好后，给一个固定的Vq值，Vd=0，反Park变换后得到Val...

电机# FOC

yw9121年前

029471

FOC中，电角度至关重要，无感FOC中，使用各种观测器的目的就是为了准确估算转子的电角度。电角度估算不准会导致电机无法运行或者运行不平稳。要准确估算电角度，首先要确定好0电角度。S...

电机# FOC# 反电动势# 电角度

yw9121年前

032960

无感FOC启动，定位之后需要强拖，使电机运行到一定速度，产生反电动势后，使用观测器得到反向电动势，然后根据反向电动势计算当前转子的角度和速度。强拖要使能电流闭环，Iqref设定为额...

电机# FOC# 强拖

yw9121年前

052560

无感无刷电机使用FOC驱动时，需要通过反电动势计算转子电角度θ = arctan (-e α , e β )如果使用math.h的atan()函数，计算量大，耗时长，FOC每次中断...

电机# CORDIC# 反正切

yw9121年前

025210

全球和中国MCU市场趋势根据IC Insights最新发布的全球半导体市场预测，尽管各个半导体细分市场此消彼长，但2022年整体增长仍保持在11%，销售额达到创纪录的6807亿美元...

单片机

yw9122年前

033340

一、原理介绍1.现有方法由于转子的初始位置是随机的，而且矢量控制对于转子的位置要求很高，所以初始位置的检测精度会影响伺服电机的启动效果。我们现有的的检测方法是基于HALL传感器将初...

电机

yw9123年前

035000

标幺值的本质是采用相对值单位系统代替绝对值单位系统。既然是相对值，首先有一个基准，物理量与所选基准的比值就是这个物理量的标幺值。例如某物的长度为1m，意味着该物长度与1m长的基准比...

电机# 标幺值

yw9123年前

022130

最近一个项目需要用到3个串口，但是用的MCU只有2个串口，选择多串口的单片机成本太高，最后打算用串口扩展芯片VK3214扩展2个串口。 VK3214可以用单片机的一个串口扩展出4个...

单片机# vk3214

yw91211年前

042130