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Pid抗积分饱和程序
PID概念PID（比例-积分-微分）算法是一种广泛应用在控制工程中的反馈控制算法，主要用于调节系统的输出以达到期望的目标值。PID算法的核心是通过计算并结合三个基本控制动作：比例、...
yw91222天前PID串联结构和并联结构
PID控制有两种拓扑结构，串联结构和并联结构。并联结构如下图：表达式为：Output(t)=Kp*Error(t)+Ki∫Error(t)对上式进行拉氏变换Output(s)=Kp...
yw9122年前深圳芯成电子承接单片机嵌入式开发
深圳芯成电子工作室，全职承接单片机软件开发项目。有十多年单片机开发经验。熟悉各种8-32位主流单片机的性能和开发环境，熟悉各种外围芯片的应用。善于根据项目需求选择合适的方案，建立合...
yw9124年前PID算法控制马达转速
PID算法听起来高大上，理解后实际上是很简单的，实现代码也很小。PID控制是将实际值与目标值的偏差的比例（P），积分（I），微分（D）的线性组合作为控制量，控制被控对象。PID控制...
yw9125年前Lwip在UCOS-II上的移植（三）
移植网络驱动程序。在netif文件夹下有ethernetif.c，就是网络芯片的驱动程序，需要对照实际使用的网络芯片修改。下面是DM9000A的在lwip下的驱动的程序。 /* D...
yw91210年前韦根26韦根34发送程序
WG26协议 Wiegand 26格式： 各数据位的含义： 第 1 位： 为输出数据2—13位的偶校验位 第 2—9 位： ID卡的HID码的低8位 第10-25位： ID卡的...
yw91210年前CH372开发HID发卡器
现在市面上的发卡器一般都做成HID类型。类似USB鼠标，USB键盘。用户使用时不用安装驱动程序，方便用户使用。对开发者来说，windows操作系统提供了完善的库文件，可以直接操作H...
yw91210年前
