前段时间耶轮来中国，说了两件事，一个是中国产能过剩，定价过低，给其它国家的企业造成很大压力。另一件是中国工人的工资太低。我不知道是不是我的思想觉悟不够，我觉得她说的有道理。工人的工...

杂文

无感FOC启动，定位之后需要强拖，使电机运行到一定速度，产生反电动势后，使用观测器得到反向电动势，然后根据反向电动势计算当前转子的角度和速度。强拖要使能电流闭环，Iqref设定为额...

电机# FOC# 强拖

PID概念PID（比例-积分-微分）算法是一种广泛应用在控制工程中的反馈控制算法，主要用于调节系统的输出以达到期望的目标值。PID算法的核心是通过计算并结合三个基本控制动作：比例、...

电机# PID# 抗积分饱和

无感无刷电机使用FOC驱动时，需要通过反电动势计算转子电角度θ = arctan (-e α , e β )如果使用math.h的atan()函数，计算量大，耗时长，FOC每次中断...

电机# CORDIC# 反正切

前总理突然逝世，这几天在抖音看到民众自发到总理故居献花，和总理生前到地方视察的影像，刷着刷着眼睛有些湿了。天地之间有杆秤，秤杆子挑江山，那秤砣就是老百姓。真关心老百姓的人，老百姓会...

杂文

1、 工作原理潜水手电对密封性要求很高，所以开关采用HALL元件感应磁铁来进行调光。磁铁远离PCB上HALL元件时，第4脚电压变小，靠近PCB上HALL元件时，第4脚电压变高。电压...

方案

电控锁使用了可靠的机械控制机构 ，精密的步进电机作为驱动源、无碳刷、使用了单片机智能控制的电路系统，具有电子智能控制、自动检测、自动纠正、体积小、功能多、安全可靠等特性。广泛应用于...

方案

这是一款在学校使用的水控机，可用在教室饮水，宿舍洗澡等场合。在学生卡（IC卡）划分一个扇区，存储金额，刷卡开水阀，消费记录通过4G模块实时上传到后台。1、 工作原理：读卡芯片FM1...

方案# 4G

1、 工作原理因为这种产品要求成本低，所以ID卡检测电路部分采用分立元件实现。使用辉芒带内部运放的单片机，PWM脚输出125K信号驱动天线，接收到的ID卡数据通过MCU内部运放放大...

方案

1、 工作原理MCU采用矽杰XC8P9521，该芯片支持双晶振，外接32.768K晶振用来计时，内部8M晶振用来做系统时钟。用TM1668驱动LED。3V纽扣电池用于在外部断电时计...

方案

1、 工作原理锂电池供电，采用BOOST升压电路，把电池电压升到5V，7V，8.5V，实现3档调速。BOOST升压电路用矽杰单片机XC8P8613（SOP14-AD型MCU）的PW...

方案

1、 工作原理电路使用3颗芯片，4056充电管理芯片，矽杰XC8P8613（SOP14-AD型MCU），SL8100大功率LED驱动芯片。单按键用来开关和切换工作模式。MCU检测电...

方案