过流保护# 正常运转之后，理论上电机反电动势等于电源电压，电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零，但是由于存在铁损，铜损和摩擦等，反电动势不等于电源电压，所以绕组上的...

未分类

yw91248天前

01310

FOC的电流检测直接关系到电机的运行效果。在Clarke变换，Park变换，反Park变换，7段式SVPWM波形输出调好后，给一个固定的Vq值，Vd=0，反Park变换后得到Val...

电机# FOC

yw9123月前

04270

有时候调无刷电机，没有电机的资料，可以用反电动势波形来确定电机的ABC相序。如图所示，用3个10K电阻分别接到电机的三相线上，然后把3个10K电阻接在一起做为中性点。示波器三个探头...

电机

yw9123月前

03300

FOC中，电角度至关重要，无感FOC中，使用各种观测器的目的就是为了准确估算转子的电角度。电角度估算不准会导致电机无法运行或者运行不平稳。要准确估算电角度，首先要确定好0电角度。S...

电机# FOC# 反电动势# 电角度

yw9123月前

04400

无感FOC启动，定位之后需要强拖，使电机运行到一定速度，产生反电动势后，使用观测器得到反向电动势，然后根据反向电动势计算当前转子的角度和速度。强拖要使能电流闭环，Iqref设定为额...

电机# FOC# 强拖

yw9124月前

011280

PID概念PID（比例-积分-微分）算法是一种广泛应用在控制工程中的反馈控制算法，主要用于调节系统的输出以达到期望的目标值。PID算法的核心是通过计算并结合三个基本控制动作：比例、...

电机# PID# 抗积分饱和

yw9124月前

05110

无感无刷电机使用FOC驱动时，需要通过反电动势计算转子电角度θ = arctan (-e α , e β )如果使用math.h的atan()函数，计算量大，耗时长，FOC每次中断...

电机# CORDIC# 反正切

yw9124月前

06370