月度归档:2019年12月

无刷直流电机正反转过零点换相

无刷无感直流电机换向时一般采用反电动势过零点的办法,ABC三相端电压经低通滤波器后,求和得出模拟中性点,滤波后的端电压再与模拟中性点电压比较得到过零点。过零点检测电路如下,R72,R73,R74分别接ABC三相端电压。

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三相电机一般采用两相导通六步换相的控制方法,正转和反转是相对的,假如正转的通电顺序是A+B-,A+C-,B+C-,B+A-,C+A-,C+B-,

那么反转的通电顺序应该是

C+B-,C+A-, B+A-, B+C-, A+C-, A+B-,

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上图是正转时各绕组的电流和感应电动势。 继续阅读

运放测电路电流

电流检测方案一般分低端电流检测和高端电流检测。低端电流检测的检流电阻串联到地,高端电流检测的检流电阻串联到高电压端。

下图是低端电流检测电路示意图:

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低端检测电路抬高了地电压,不如高端电流检测电路方便。

下图是高端电流检测电路:

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R19是2W检流电阻。运放的同相输入端通过电阻接R19的电流流入端。运放的反相输入端通过电阻接R19的电流流出端。通过测量R19两端的电压,然后用电压/R19,就得到整个电路的电流。

根据运放的虚短特性,得到

V+=V-;

运放的同相输入端电压由R21,R22分压得到:

V+=12V*R22/(R22+R21);

所以

V-=12V*R22/(R22+R21); 式1

根据运放的虚断特性,R15和R12的流过的电流相等。

(Vin-V-)/R15 =(V- – Vout)/R12; 式2

电路中R15=R21,R12=R22

式1代入式2,得到:

(12V-Vin) = Vout*R15/R12

R12是R15的5倍,所以VR19 = Vout/5;

Vout接单片机的ADC脚,测得电压为0.88V时,R19两端电压为0.88/5=0.176V,

流过R19的电流为0.176V/0.82欧=214mA。与实测的电流接近。

注意不能选择最大5V供电的运放,否则运放同相反相输入端电压超过5V时,运放输出电压和预想的不一样。LM358 单电源供电时电压范围为3-30V,能满足需求。

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