三、移植OS_CPU_A.ASM
1、移植OS_CPU_SR_Save（） OS_CPU_SR_Restore（）
OS_CPU_SR_Save（）保存当前的开关中断状态到R0，使用R0是因为编译器一般用R0传递参数。然后关中断。
Bx LR
从被OS_CPU_SR_Save（）函数中断的程序处继续执行。进入临界段。
OS_CPU_SR_Restore（）恢复R0中保存的开关状态，
Bx LR
从被OS_CPU_SR_Restore（）函数中断的程序处继续执行。退出临界段。
这里使用的是PRIMASK，PRIMASK用于除能在 NMI和硬 fault之外的所有异常。
FAULTMASK能关闭所有异常和硬fault。
这里使用PRIMASK而不是FAULTMASK，是因为出现硬fault，必须要去处理，硬fault不能被关掉。
二、移植OS_CPU_C.C
1、头文件包含，
ucos_ii.h中包含了头文件os_cpu.h，os_cpu.h中有一段代码如下：
在OS_CPU_C.C中定义宏OS_CPU_GLOBALS，表示在编译OS_CPU_C.C时，定义os_cpu.h中的全局变量，其它C文件在引用os_cpu.h时不能定义OS_CPU_GLOBALS，编译时只是声明全局变量。
2、定义SYSTICK相关寄存器
3、钩子函数定义
void OSInitHookBegin (void)
void OSInitHookEnd (void)
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)
void OSTaskIdleHook (void)
void OSTaskReturnHook (OS_TCB *ptcb)
void OSTaskStatHook (void)
void OSTaskSwHook (void)
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb)
void OSTimeTickHook (void)
这些钩子函数必须定义，但可以是空函数。
在OSInitHookBegin（）中把定义的CPU异常堆栈清零，并把栈顶赋给OS_CPU_ExceptStkBase。
UCOS-II在不同芯片上的移植，和处理器相关的文件有
OS_CPU.H
OS_CPU_A.ASM
OS_CPU_C.C
这几个文件的一些函数或代码要根据芯片和编译器的特效来修改。
UCOS_II的配置文件
OS_CFG.H
这个文件的内容要根据实际的使用情况来修改。
一， 移植OS_CPU.H
1、数据类型移植：
2、定义临界段模式为3
3、定义堆栈为递减模式
4、定义一个宏
宏OS_TASK_SW()用来实现从低优先级任务切换到高优先级任务。在UCOS-ii核心代码中调用。汇编函数OSCtxSw()在OS_CPU_A.ASM中定义。
5、MSP主堆栈定义
操作系统启用后，MSP变为OS_CPU_ExceptStkBase的值，不是复位时取的堆栈值，这个堆栈的初始化是在OSInit()中的OSInitHookBegin()进行的。
6、函数声明：
这些函数分别在OS_CPU_A.ASM和OS_CPU_C.C中定义。注意SysTick_Handler（）就是SYSTICK的中断处理函数，要和startup_LPC17xx.s中的中断向量表定义的SYSTICK中断函数名称对应起来。