三、移植OS_CPU_A.ASM

1、移植OS_CPU_SR_Save（） OS_CPU_SR_Restore（）

OS_CPU_SR_Save（）保存当前的开关中断状态到R0，使用R0是因为编译器一般用R0传递参数。然后关中断。

Bx LR

从被OS_CPU_SR_Save（）函数中断的程序处继续执行。进入临界段。

OS_CPU_SR_Restore（）恢复R0中保存的开关状态，

Bx LR

从被OS_CPU_SR_Restore（）函数中断的程序处继续执行。退出临界段。

这里使用的是PRIMASK，PRIMASK用于除能在 NMI和硬 fault之外的所有异常。

FAULTMASK能关闭所有异常和硬fault。

这里使用PRIMASK而不是FAULTMASK，是因为出现硬fault，必须要去处理，硬fault不能被关掉。

2、移植OSStartHighRdy（）

OSStart()调用OSStartHighRdy（）来使就绪态任务中优先级最高的任务开始运行。

这个函数里首先设置PENDSV中断优先级最低。

把PSP进程堆栈寄存器的值设为0.

设置MSP主堆栈寄存器的值为OS_CPU_ExceptStkBase。OS_CPU_ExceptStkBase在OS_CPU.H中定义，指向一个堆栈类型数组。

把OSRunning置1，表示OS内核开始运行。

悬起PendSV，开总中断。

3、移植任务切换函数OSCtxSw（）

这个函数也是悬起PendSV中断，在PendSV中断程序中进行上下文切换。

OSCtxSw（）在OS_Sched（）函数中被调用。

4、移植中断切换函数OSIntCtxSw（）

悬起PendSV中断，在PendSV中断程序中进行上下文切换。

OSIntCtxSw（）在OSIntExit（）函数中被调用。

5、移植PendSV_Handler（）

PendSV用于上下文切换，这是CM3推荐的做法。因为CM3对任何异常自动保存和恢复xPSR,PC,LR,r12,r3,r4,r1,r0，所以只有R4-R11需要手动保存到任务堆栈。

1、 关闭中断

2、 判断PSP是否为0,因为在开始执行第一个任务时，在函数OSStartHighRdy（）中把PSP置0，所以如果PSP为0，那么表示当前执行的是第一个任务，没有上文需要保存，直接跳转到OS_CPU_PendSVHandler_nosave。

如果PSP不为0，需要保存R4-R11的值到当前任务的堆栈。因为CM3自动保存了8个字节寄存器，每个寄存器32位，4个字节，4*8=32=0x20.所以R0-0x20,得到当前的堆栈指针，然后把R4-R11压入堆栈。最后把当前的堆栈值送给当前任务的任务控制块OSTCBCur->OSTCBStkPtr。

3、 LR压栈，调用钩子函数OSTaskSwHook（），LR出栈。如果不使用钩子函数，这一段可以屏蔽。

4、 OSPrioCur = OSPrioHighRdy; OSPrioHighRdy是一个8位数，指待运行的优先级最高的任务的优先级号。OSPrioCur是当前任务的优先级号。

5、 改变OSTCBCur的值，使OSTCBCur指向待运行任务的控制块OSTCBHighRdy。

6、 把待运行任务的堆栈指针放到R0

7、 从待运行任务的堆栈中取出R4-R11的值送给R4-R11

8、 因为已经出栈8个寄存器的值，每个寄存器占4字节，调整待运行任务的堆栈指针，R0+0X20。

9、 把待运行任务的当前堆栈值送到CM3的进程堆栈PSP。

10、 ORR LR, LR, #0x04，确保异常返回后使用PSP

11、 开中断

12、 退出异常，从PSP弹出xPSR,PC,LR,r12,r3,r4,r1,r0（这几个寄存器的值也是保存在待运行任务的栈中），开始执行新任务。

注意中断函数名是PendSV_Handler，要和要和startup_LPC17xx.s中的中断向量表定义的PendSV中断函数名称对应起来。在startup_LPC17xx.s中定义了

这是默认的PendSV_Handler中断函数，是一个死循环。后面[WEAK]的意思是告诉编译器，如果程序其它地方定义了PendSV_Handler（），就不用这里定义的PendSV_Handler（）。如果在OS_CPU_A.ASM中没有声明PendSV_Handler（）可以被外部引用

就是这段代码没有EXPORT PendSV_Handler，即使OS_CPU_A.ASM中定义了PendSV_Handler（）函数，编译时也会用

这段代码，在发送PendSV中断时，程序一直在B.处死循环。

到这里，整个移植工作就完成了。