2022年03月的文章
PID串联结构和并联结构
PID控制有两种拓扑结构，串联结构和并联结构。并联结构如下图：表达式为：Output(t)=Kp*Error(t)+Ki∫Error(t)对上式进行拉氏变换Output(s)=Kp...
yw9122年前线速度角速度转速
线速度V是物体运动的速率，那么物理运动360度的路程为2πR，这样可以求出它运动一周所需的时间，也就是圆周运动的周期:T=2πr/V角速度ω就是物体在单位时间内转过的角度，那么由上...
yw9122年前弧度和度
弧度和度是度量角大小的两种不同单位。Sin(x),cos(x),参数x为弧度值。度的定义：两条射线从圆心向圆周发射，形成一个夹角和夹角正对的一段弧，当这段弧长正好等于圆周长的360...
yw9122年前