标幺值的本质是采用相对值单位系统代替绝对值单位系统。既然是相对值，首先有一个基准，物理量与所选基准的比值就是这个物理量的标幺值。例如某物的长度为1m，意味着该物长度与1m长的基准比...

电机# 标幺值

PID控制有两种拓扑结构，串联结构和并联结构。并联结构如下图：表达式为：Output(t)=Kp*Error(t)+Ki∫Error(t)对上式进行拉氏变换Output(s)=Kp...

电机# PID

线速度V是物体运动的速率，那么物理运动360度的路程为2πR，这样可以求出它运动一周所需的时间，也就是圆周运动的周期:T=2πr/V角速度ω就是物体在单位时间内转过的角度，那么由上...

电机

弧度和度是度量角大小的两种不同单位。Sin(x),cos(x),参数x为弧度值。度的定义：两条射线从圆心向圆周发射，形成一个夹角和夹角正对的一段弧，当这段弧长正好等于圆周长的360...

电机

STM8S的单脉冲方式在检测过零点信号触发可控硅导通的应用中比较适合。先了解下可控硅的导通条件。可控硅导通需要满足两个条件：1、 可控硅阳极和阴极间必须加正向电压2、 控制极也要加...

单片机# STM8S# 单脉冲

深圳芯成电子工作室，全职承接单片机软件开发项目。有十多年单片机开发经验。熟悉各种8-32位主流单片机的性能和开发环境，熟悉各种外围芯片的应用。善于根据项目需求选择合适的方案，建立合...

杂文# 兼职，开发

市面上有些门禁一体机价格很低，原因是电路没有使用专用的IC读卡芯片，而是用模拟器件实现读IC卡号。最近做了一个这样的方案，这里分享下里面的难点。硬件部分不做解释，主要解释下软件发送...

RFID# IC

分贝（dB）分贝的定义是以10为底的两个功率比对数运算值dB = 10logP2/P1dBm由于实际性和方便性这些简单原因，功率通常用dBm表示，其与dB相比是“dB毫瓦”，在这种...

RFID# db

STM8L系列芯片一般采用电池供电，当电池使用一段时间后，电池电压下降，如果使用电池电压作为AD转换参考电压，会导致AD采样失真。STM8L内部有一个参考电压，电压为1.225V，...

单片机# STM8L

读卡器根据频段分类：135kHz以下：读卡距离短，一般只有几十厘米，数据传输速度慢。此频段的系统采用电感耦合的方式，符合ISO/IEC18000-2标准。13.56MHz：此频段在...

RFID# UHF

无刷无感直流电机换向时一般采用反电动势过零点的办法，ABC三相端电压经低通滤波器后，求和得出模拟中性点，滤波后的端电压再与模拟中性点电压比较得到过零点。过零点检测电路如下，R72,...

单片机# 反电动势# BLDC# 换向

电流检测方案一般分低端电流检测和高端电流检测。低端电流检测的检流电阻串联到地，高端电流检测的检流电阻串联到高电压端。下图是低端电流检测电路示意图：低端检测电路抬高了地电压，不如高端...

一日一图# 电流检测