2024年04月的文章
产能过剩导致的卷
前段时间耶轮来中国，说了两件事，一个是中国产能过剩，定价过低，给其它国家的企业造成很大压力。另一件是中国工人的工资太低。我不知道是不是我的思想觉悟不够，我觉得她说的有道理。工人的工...
yw9121年前无感FOC启动之强拖
无感FOC启动，定位之后需要强拖，使电机运行到一定速度，产生反电动势后，使用观测器得到反向电动势，然后根据反向电动势计算当前转子的角度和速度。强拖要使能电流闭环，Iqref设定为额...
yw9121年前Pid抗积分饱和程序
PID概念PID（比例-积分-微分）算法是一种广泛应用在控制工程中的反馈控制算法，主要用于调节系统的输出以达到期望的目标值。PID算法的核心是通过计算并结合三个基本控制动作：比例、...
yw9121年前反正切CORDIC计算
无感无刷电机使用FOC驱动时，需要通过反电动势计算转子电角度θ = arctan (-e α , e β )如果使用math.h的atan()函数，计算量大，耗时长，FOC每次中断...
yw9121年前