FOC的电流检测直接关系到电机的运行效果。在Clarke变换，Park变换，反Park变换，7段式SVPWM波形输出调好后，给一个固定的Vq值，Vd=0，反Park变换后得到Val...

电机# FOC

yw91212月前

022351

FOC中，电角度至关重要，无感FOC中，使用各种观测器的目的就是为了准确估算转子的电角度。电角度估算不准会导致电机无法运行或者运行不平稳。要准确估算电角度，首先要确定好0电角度。S...

电机# FOC# 反电动势# 电角度

yw91212月前

024940

无感FOC启动，定位之后需要强拖，使电机运行到一定速度，产生反电动势后，使用观测器得到反向电动势，然后根据反向电动势计算当前转子的角度和速度。强拖要使能电流闭环，Iqref设定为额...

电机# FOC# 强拖

yw9121年前

039330