自举电路的工作原理：

自举电路采用半桥配置来为高侧MOS提供偏置电压。

上图展示了自举电路的充电路径。当低侧MOS导通，高侧MOS关断，HS引脚被拉至地，VDD经由自举二极管，电阻给自举电容充电。

当低侧MOS关断，高侧MOS导通时，HS脚电压被拉至总线电压HV，因为自举电容两端电压不能突变，自举电容上端电压为HV+VDD，通过HO给高侧MOS提供偏置电压，使高侧MOS导通。

基本原理都清楚。实际调试中遇到的一个困惑的地方。

用HPWM-LON方式驱动电机，PWM1H输出PWM信号，暂停程序，想检查驱动芯片HO是否输出正常，发现HO没有输出PWM信号。在网上查发现有些人也遇到这种情况，其实这是对自举电路理解不深刻。程序全速运行，6步正确换相的时候HO会正常输出PWM波形。自举电容的充放电是一个连续的过程，也就是说上下管要交替导通，下管导通时给自举电容充电，下关关断时，PWM1H输出高时，自举电容抬高上管G极电压使上管导通。6步换相驱动电机转动时，只需要程序上电时给自举电容充电，电机转动时，下管是轮流导通的，导通时就会给自举电容充电，所以转起来后就不需要软件再给自举电容充电。HO能输出正常的PWM信号。在电机转速很慢时，有可能在上管需要导通时，自举电容电放完，导致上管不能打开。