FOC中，电角度至关重要，无感FOC中，使用各种观测器的目的就是为了准确估算转子的电角度。电角度估算不准会导致电机无法运行或者运行不平稳。要准确估算电角度，首先要确定好0电角度。

STM32的FOC资料中，定义A相反电动势的最大处为电角度0.

这么定义与STM32的dq坐标定义有关。

STM32的FOC定义电角度θ是q轴与a轴夹角。

定义电角度θ是d轴与a轴夹角时：

电角度0度位置是d轴与a轴重合处，此时A相反电动势为0.

所以FOC中0电角度的定义和坐标轴定义有关。调试无感FOC时，可以观察A相反电动势和估算的电角度波形来判断估算的电角度是否正确。