在ARM7内核芯片中，在临界区不关闭快速中断，可以避免丢失重要的中断信号。STM32要实现类似功能，需要用到BASEPRI寄存器。
比如一个产品需要外接维根读头，STM32利用外部中断解码。如果在临界区关闭所有中断，那么在刷卡时，有可能丢掉部分外部中断信号，导致解码错误。
系统简化中断设置，只设置抢占式优先级，不要子优先级。抢占式优先级（0-15），子优先级都为0.
UCOS的SYSTICK中断及PENDSV中断设定在最低优先级
#define ConfigKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY_PENSV (15)
#define ConfigKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY_SYSTICK (14)
Pendsvde 的优先级在OS_CPU_A.S的OSStartHighRdy中设置，优先级最低为15.
Systick在core_cm3.h的systick_config()中设置，pendsv的优先级寄存器0Xe000ed22的值为0Xf0,抢占式优先级为15，亚优先级为0。Systick的优先级寄存器0XE000ED23的值为0Xe0,抢占式优先级为14，亚优先级为0.
维根读头的外部中断设置为0号抢占式优先级。
如果OS_ENTER_CRITIAL()函数，即OS_CPU_A.S中的OSCPUSAVESR如下
MRS R0,PRIMASK
CPSID I
BX LR
那么程序进入临界区后，所有外部中断都会关闭，包括维根读头使用的外部中断0，导致接收维根数据出错。这时应该使用BASEPRI寄存器。
BASEPRI寄存器最多有9位（由表达优先级的位数决定，STM32F103中，高4位有效），它定义了被屏蔽优先级的阈值。当它设定成某个值后，所有优先级大于等于此值的中断都被关（优先级号越大，优先级越低）。小于此值的中断不会被关闭。若设成0，则不关闭任何中断，0是缺省值。
此处要保证维根读头使用的中断优先级0不被关闭，所以要设置BASEPRI高4位为1.
MASK_INTERRUPT_PRIORITY EQU 0X01
OSCPUSAVESR
MRS R0,BASEPRI
MOVS R1,#(MASK_INTERRUPT_PRIORITY<< 4)
MSR BASEPRI,R1
BX LR
OSCPURESTORESR
MSR BASEPRI,R0
BX LR
实际测试，这样改写后，接收的维根读头数据每次都正确。
