PENDSV和SYSTICK属于系统异常，定时器中断，串口中断这些属于外部中断。PENDSV和SYSTICK的中断优先级可以编程，一般要把PENDSV的优先级设置成最低。在很多CM3内核芯片的UCOS-II移植例子中，PENDSV和SYSTICK的优先级都设置成OxFF.都是最低优先级，因为PENDSV在中断向量表中排在SYSTICK前面，所以如果PENDSV,SYSTICK同时产生中断，PENDSV优先中断。

在UCOS中，如果产生中断嵌套，在退出最后一个中断时，OSIntExit()函数调用OSIntCtxSw()函数执行任务切换。在OSIntCtxSw()函数中，悬起PENDSV，然后在PENDSV中断函数中进行任务切换。

在PENDSV中断中，首先会关闭总中断，执行完任务切换后才开启总中断，避免PENDSV中断被其它中断打断，产生不可预料的结果。

SYSTICK的中断处理函数主要是调用函数OSTimeTick ()来完成系统在每个时钟节拍需要完成的工作，调用OSTimeTick()做了两件事情：一是把用来记录时间进程的计数器OSTime加1；二是遍历任务控制块链表中的所有任务控制块，把各个任务控制块中用来存放任务延时时限的OSTCBDly变量减1，并使该项为0，同时又不是被挂起的任务(即延时时间已到的任务)进入就绪状态。SYSTICK的中断优先级比PENDSV高还是低并没有什么影响。