在电力拖动系统中，电机经常需要工作在制动状态，例如，许多生产机械工作时，往往需要快速停车或者由高速运行迅速转为低速运行，这就需要电机进行制动，因此，电机的制动运行也是十分重要的。

通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的方法：一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更有利，但是短接制动不需要对硬件进行任何改动，简单方便是其突出的优点。

所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相电子绕组全部被短接，电机处于发电状态，相当于电源被短路，因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被很快释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大，但是必须考虑不能够超过MOS管的承受能力，因此一般等到电机速度降低到一定程度再使用短接制动。

如果采用下桥臂的三相接线短接的方式，使用PWM可以对刹车力度进行适当的调节，为了避免在电机高速时产生过大的短路电流，超过MOS管的承受能力，一般开始短接制动时，PWM控制的占空比不要超过30%，当电机的速度降低为低速时，为了加大制动力矩，即使采用100%的占空比对于MOS管也是安全的。

短接制动的原理：在电动机切断电源的同时，将定子绕组短接，转子惯性转动，由于转子有磁性，形成了一个旋转磁场，在电机旋转惯性作用下，磁场切割定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势，定子绕组被短接，所以在定子绕组回路中有感应电流，该电流又与旋转磁场相互作用，产生制动转矩，迫使电机停止转动。

短接制动的优点是无需特殊的控制设备，且简单易行，但制动转矩不大，适用于小容量的高速电机及制动要求不高的场合。