TIM1由一个16位自动装载计数器组成，由一个可编程的预分频器驱动。可用来输出PWM波形。
TIM1的PWM模式可以产生一个由TIM1_ARR寄存器确定频率，由TIM1_CCRi确定占空比的信号。
TIM1由4个独立的捕获/比较通道，其中TIM1_CH1,TIM1_CH2,TIM1_CH3由都对应的互补输出引脚TIM1_CH1N,TIM1_CH2N,TIM1_CH3N.TIM_CH4没有互补输出引脚。TIM1_CH1,TIM1_CH2,TIM1_CH3，TIM1_CH1N,TIM1_CH2N,TIM1_CH3N常用于直流无刷电机的六步PWM控制。
以下是设置TIM1_CH1,TIM1_CH2,TIM1_CH3引脚输出30%占空比的例子，TIM1_CH1N,TIM1_CH2N,TIM1_CH3N不输出。PWM信号频率为16K。
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需要配置STM8S的选项设置管脚的功能，选择PWM1模式
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注意这里的有效电平要和TIM1_CCER1，TIM1_CCER2里的CCiP对应起来
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