
强拖共1篇
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无感FOC启动之强拖

无感FOC启动,定位之后需要强拖,使电机运行到一定速度,产生反电动势后,使用观测器得到反向电动势,然后根据反向电动势计算当前转子的角度和速度。强拖要使能电流闭环,Iqref设定为额...