电机机械特性是指外加电源电压恒定时，电机转速和电磁转矩之间的关系。

Te=Km*Iacp=Km*((U-△U)/racp-nKe/racp)

Km为电磁转矩常数

Ke为反电动势常数

N为转速

电磁转矩随转速减小而线性增加。

当转速为0时，Te即为启动电磁转矩，当上式右边两项相等，电磁转矩为0时，此时的转速即为理想空载转速。

转速和转矩成反比关系，功率和转速成正比，功率与转矩成正比

T=9550*P/n

P是电机的额定输出功率，单位是KW

N是额定转速，单位r/min

T是额定转矩，单位N.M

以42BLF40电机为例，电机参数：

额定转速：4000RPM

额定转矩：0.0625N.m

额定功率：26W

T=9550*0.026/4000=0.062

与给定的额定转矩接近。

启动转矩：电机在刚通电试，当转速为0，转差率S=1时的转矩称为电机的启动转矩。

额定转矩：电机在额定电压，额定功率下能长期工作，轴上输出的最大允许转矩称为额定转矩。

最大转矩：电机所能产生的转矩极限值称为电机的最大转矩，如果负载转矩大于电机的最大转矩，电机就不能启动。

过载能力：最大转矩与额定转矩之比称为电机的过载能力，它是衡量电机短时过载和运行稳定性的重要数据，电机的过载能力通常在1.8-2.5倍之间，特殊用途起重用感应电机过载能力可达3.3-3.4倍或更大。

转矩在转速达到额定值之前都保持不变，电机运行可达到的最大转速是额定转速的150%，但从超过额定转速开始转矩开始下降。

在额定转速下，电机基本上是恒扭矩调速，也就是说电机输出的扭矩不会受到转速的影响，只会和负载相关。

在电机额定转速以上，电机是恒功率调速，也就是说转速越高，扭力会越小。

空载电流一般是电机额定电流的1/3.

绝大部分的空载电流用来产生旋转磁场，称为空载激磁电流，是空载电流的无功分量，还有很小一部分空载电流用于产生电机空载运行时的各种功率损耗，这一部分是空载电流的有功分量，因占比例很小，可忽略不计，随着负载的增大，增加输出的转矩电流分量，电机的总电流其实是磁场电流和转矩电流的矢量和，另外，由于电机一般磁场电流为额定电流的30%左右，所以电机空载时的电流是额定电流的30%。