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无刷直流电机正反转过零点换相

无刷无感直流电机换向时一般采用反电动势过零点的办法,ABC三相端电压经低通滤波器后,求和得出模拟中性点,滤波后的端电压再与模拟中性点电压比较得到过零点。过零点检测电路如下,R72,R73,R74分别接ABC三相端电压。

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三相电机一般采用两相导通六步换相的控制方法,正转和反转是相对的,假如正转的通电顺序是A+B-,A+C-,B+C-,B+A-,C+A-,C+B-,

那么反转的通电顺序应该是

C+B-,C+A-, B+A-, B+C-, A+C-, A+B-,

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上图是正转时各绕组的电流和感应电动势。 继续阅读