
抗积分饱和共1篇
分类
Pid抗积分饱和程序

PID概念PID(比例-积分-微分)算法是一种广泛应用在控制工程中的反馈控制算法,主要用于调节系统的输出以达到期望的目标值。PID算法的核心是通过计算并结合三个基本控制动作:比例、...